El servo serie se refiere a un tipo de servomotor que se controla mediante un protocolo de comunicación serie. En lugar de las señales tradicionales de modulación de ancho de pulso (PWM), un servo serie recibe comandos e instrucciones a través de una interfaz serie, como UART (receptor-transmisor asíncrono universal) o SPI (interfaz periférica serie). Esto permite un control más avanzado y preciso de la posición, velocidad y otros parámetros del servo.
Los servos en serie suelen tener microcontroladores incorporados o chips de comunicación especializados que interpretan los comandos en serie y los convierten en movimientos de motor apropiados. También pueden ofrecer características adicionales, como mecanismos de retroalimentación para proporcionar información sobre la posición o el estado del servo.
Al utilizar un protocolo de comunicación en serie, estos servos pueden integrarse fácilmente en sistemas complejos o controlarse mediante microcontroladores, computadoras u otros dispositivos con interfaces en serie. Se utilizan comúnmente en robótica, automatización y otras aplicaciones donde se requiere un control preciso y programable de servomotores.
Hora de publicación: 07-jun-2023