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1. Principio de funcionamiento del servo.

Un servo es un tipo de servocontrolador de posición (ángulo) que consta de componentes de control electrónicos y mecánicos. Cuando se ingresa la señal de control, la parte de control electrónico ajustará el ángulo de rotación y la velocidad de la salida del motor de CC de acuerdo con las instrucciones del controlador, lo que se convertirá en desplazamiento de la superficie de control y los cambios de ángulo correspondientes mediante la parte mecánica. El eje de salida del servo está conectado a un potenciómetro de retroalimentación de posición, que devuelve la señal de voltaje del ángulo de salida a la placa de circuito de control a través del potenciómetro, logrando así un control de circuito cerrado.

2 、 Aplicación en vehículos aéreos no tripulados
La aplicación de servos en drones es extensa y crítica, reflejándose principalmente en los siguientes aspectos:
1. Control de vuelo (control de timón)
① Control de rumbo y cabeceo: el servo del dron se utiliza principalmente para controlar el rumbo y el cabeceo durante el vuelo, similar al mecanismo de dirección de un automóvil. Al cambiar la posición de las superficies de control (como el timón y el elevador) en relación con el dron, el servo puede generar el efecto de maniobra requerido, ajustar la actitud de la aeronave y controlar la dirección del vuelo. Esto permite que el dron vuele a lo largo de una ruta predeterminada, logrando giros, despegues y aterrizajes estables.

② Ajuste de actitud: durante el vuelo, los drones necesitan ajustar constantemente su actitud para hacer frente a diversos entornos complejos. El servomotor controla con precisión los cambios de ángulo de la superficie de control para ayudar al dron a lograr un rápido ajuste de actitud, garantizando la estabilidad y seguridad del vuelo.

2. Acelerador del motor y control del acelerador.
Como actuador, el servo recibe señales eléctricas del sistema de control de vuelo para controlar con precisión los ángulos de apertura y cierre del acelerador y las puertas de aire, ajustando así el suministro de combustible y el volumen de admisión, logrando un control preciso del empuje del motor y mejorando el rendimiento del vuelo. y eficiencia de combustible de la aeronave.
Este tipo de servo tiene requisitos muy altos de precisión, velocidad de respuesta, resistencia a terremotos, resistencia a altas temperaturas, antiinterferencias, etc. Actualmente, DSpower ha superado estos desafíos y ha logrado aplicaciones maduras para la producción en masa.
3. Otros controles estructurales
① Rotación del cardán: en vehículos aéreos no tripulados equipados con cardán, el servo también es responsable de controlar la rotación del cardán. Al controlar la rotación horizontal y vertical del cardán, el servo puede lograr un posicionamiento preciso de la cámara y un ajuste del ángulo de disparo, proporcionando imágenes y vídeos de alta calidad para aplicaciones como fotografía aérea y vigilancia.
② Otros actuadores: además de las aplicaciones anteriores, los servos también se pueden utilizar para controlar otros actuadores de drones, como dispositivos de lanzamiento, dispositivos de bloqueo de plataforma, etc. La implementación de estas funciones depende de la alta precisión y confiabilidad del servo.

2 、 Tipo y selección
1. Servo PWM: en vehículos aéreos no tripulados de tamaño pequeño y mediano, el servo PWM se usa ampliamente debido a su buena compatibilidad, gran potencia explosiva y acción de control simple. Los servos PWM están controlados por señales de modulación de ancho de pulso, que tienen una velocidad de respuesta rápida y alta precisión.

2. Servo de bus: Para drones grandes o drones que requieren acciones complejas, el servo de bus es una mejor opción. El servo de bus adopta comunicación en serie, lo que permite controlar múltiples servos de forma centralizada a través de un tablero de control principal. Por lo general, utilizan codificadores magnéticos para la retroalimentación de posición, que tiene mayor precisión y vida útil más larga, y puede proporcionar retroalimentación sobre diversos datos para monitorear y controlar mejor el estado operativo de los drones.

3 、 Ventajas y desafíos
La aplicación de servos en el campo de los drones tiene importantes ventajas, como tamaño pequeño, peso ligero, estructura simple y fácil instalación. Sin embargo, con el continuo desarrollo y popularización de la tecnología de drones, se han planteado requisitos más altos en cuanto a precisión, estabilidad y confiabilidad de los servos. Por lo tanto, al seleccionar y utilizar servos, es necesario considerar exhaustivamente las necesidades específicas y el entorno de trabajo del dron para garantizar su funcionamiento seguro y estable.

DSpower ha desarrollado los servos de la serie "W" para vehículos aéreos no tripulados, con carcasas totalmente metálicas y resistencia a temperaturas súper bajas de hasta -55 ℃. Todos están controlados por bus CAN y tienen una clasificación de impermeabilidad IPX7. Tienen las ventajas de alta precisión, respuesta rápida, antivibración y antiinterferencia electromagnética. Bienvenidos todos a consultar.

En resumen, la aplicación de servos en el campo de los vehículos aéreos no tripulados no se limita a funciones básicas como control de vuelo y ajuste de actitud, sino que también involucra múltiples aspectos como ejecutar acciones complejas y proporcionar control de alta precisión. Con el avance continuo de la tecnología y la expansión de los escenarios de aplicación, las perspectivas de aplicación de los servos en el campo de los vehículos aéreos no tripulados serán aún más amplias.