El servomotor DSpower se controla comúnmente mediante modulación de ancho de pulso (PWM). Este método de control le permite posicionar con precisión el eje de salida del servo variando el ancho de los pulsos eléctricos enviados al servo. Así es como funciona:
Modulación de ancho de pulso (PWM): PWM es una técnica que implica enviar una serie de pulsos eléctricos a una frecuencia específica. El parámetro clave es el ancho o duración de cada pulso, que normalmente se mide en microsegundos (μs).
Posición central: en un servo típico, un pulso de alrededor de 1,5 milisegundos (ms) indica la posición central. Esto significa que el eje de salida del servo estará en su punto medio.
Control de dirección: Para controlar la dirección en la que gira el servo, puede ajustar el ancho del pulso. Por ejemplo:
Un pulso inferior a 1,5 ms (p. ej., 1,0 ms) provocaría que el servo girara en una dirección.
Un pulso superior a 1,5 ms (p. ej., 2,0 ms) provocaría que el servo girara en la dirección opuesta.
Control de posición: el ancho de pulso específico se correlaciona directamente con la posición del servo. Por ejemplo:
Un pulso de 1,0 ms puede corresponder a -90 grados (u otro ángulo específico, según las especificaciones del servo).
Un pulso de 2,0 ms podría corresponder a +90 grados.
Control continuo: al enviar continuamente señales PWM con diferentes anchos de pulso, puede hacer que el servo gire a cualquier ángulo deseado dentro de su rango especificado.
Velocidad de actualización del servo DSpower: la velocidad a la que envía estas señales PWM puede afectar la rapidez con la que responde el servo y la suavidad con la que se mueve. Los servos suelen responder bien a señales PWM con frecuencias en el rango de 50 a 60 Hercios (Hz).
Microcontrolador o servocontrolador: para generar y enviar señales PWM al servo, puede utilizar un microcontrolador (como un Arduino) o un módulo de servocontrolador dedicado. Estos dispositivos generan las señales PWM necesarias según la entrada que usted proporciona (por ejemplo, el ángulo deseado) y las especificaciones del servo.
Aquí hay un ejemplo en código Arduino para ilustrar cómo se puede controlar un servo usando PWM:
En este ejemplo, se crea un objeto servo, se conecta a un pin específico y luego se usa la función de escritura para establecer el ángulo del servo. El servo se mueve a ese ángulo en respuesta a la señal PWM generada por el Arduino.
Hora de publicación: 18 de octubre de 2023