El servomotor DSpower se controla comúnmente mediante Modulación por Ancho de Pulso (PWM). Este método de control permite posicionar con precisión el eje de salida del servo variando la amplitud de los pulsos eléctricos que se le envían. Funciona de la siguiente manera:
Modulación por Ancho de Pulso (PWM): La PWM es una técnica que consiste en enviar una serie de pulsos eléctricos a una frecuencia específica. El parámetro clave es la duración de cada pulso, que suele medirse en microsegundos (µs).
Posición central: En un servo típico, un pulso de aproximadamente 1,5 milisegundos (ms) indica la posición central. Esto significa que el eje de salida del servo estará en su punto medio.
Control de dirección: Para controlar la dirección de giro del servo, puede ajustar el ancho de pulso. Por ejemplo:
Un pulso menor a 1,5 ms (por ejemplo, 1,0 ms) haría que el servo gire en una dirección.
Un pulso mayor a 1,5 ms (por ejemplo, 2,0 ms) haría que el servo gire en la dirección opuesta.
Control de posición: El ancho de pulso específico se correlaciona directamente con la posición del servo. Por ejemplo:
Un pulso de 1,0 ms podría corresponder a -90 grados (u otro ángulo específico, dependiendo de las especificaciones del servo).
Un pulso de 2,0 ms podría corresponder a +90 grados.
Control continuo: al enviar continuamente señales PWM con anchos de pulso variables, puede hacer que el servo gire en cualquier ángulo deseado dentro de su rango especificado.
Velocidad de actualización del servo DSpower: La velocidad a la que se envían estas señales PWM puede afectar la rapidez de respuesta y la fluidez del servo. Los servos suelen responder bien a las señales PWM con frecuencias de 50 a 60 hercios (Hz).
Microcontrolador o servocontrolador: Para generar y enviar señales PWM al servo, se puede usar un microcontrolador (como un Arduino) o un módulo de servocontrolador dedicado. Estos dispositivos generan las señales PWM necesarias según la entrada proporcionada (p. ej., el ángulo deseado) y las especificaciones del servo.
A continuación se muestra un ejemplo en código Arduino para ilustrar cómo se puede controlar un servo usando PWM:
En este ejemplo, se crea un objeto servo, se conecta a un pin específico y, a continuación, se utiliza la función de escritura para establecer su ángulo. El servo se mueve a ese ángulo en respuesta a la señal PWM generada por Arduino.
Hora de publicación: 18 de octubre de 2023