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1、 Comprensión de la zona muerta, la histéresis, la precisión de posicionamiento, la resolución de la señal de entrada y el rendimiento de centrado en el servocontrol.
Debido a la oscilación de la señal, entre otras razones, la señal de entrada y la señal de retroalimentación de cada sistema de control de lazo cerrado no pueden ser completamente iguales, lo que genera problemas de zona muerta de control e histéresis. El sistema no puede distinguir el rango de diferencia entre la señal de entrada y la señal de retroalimentación, que constituye la zona muerta de control.
Debido a la oscilación de la señal, la precisión mecánica y otras razones, el sistema de control automático del servo siempre realiza ajustes en un rango pequeño, fuera de la zona muerta de control. Para evitar que el servo se ajuste a oscilaciones en un rango pequeño, es necesario introducir el efecto de histéresis.
La zona muerta de control de histéresis es relativamente grande, con un rango de zona muerta de control general de ± 0,4 %. El bucle de histéresis se puede ajustar a ± 2 %.

 

La diferencia entre la señal de entrada y la señal de retroalimentación no hace que el motor se mueva dentro del bucle de histéresis. La diferencia entre la señal de entrada y la señal de retroalimentación entra en el bucle de histéresis, y el motor comienza a frenar y detenerse.
La precisión de posicionamientodDepende de la precisión general del sistema servo., como la zona muerta de control, la precisión mecánica, la precisión del potenciómetro de retroalimentación y la resolución de la señal de entrada. La resolución de la señal de entrada se refiere al rango mínimo de resolución del servosistema para la señal de entrada, y la resolución de la señal de entrada de los servos digitales es mucho mejor que la de los servos analógicos. El rendimiento de retorno depende de la histéresis y la precisión de posicionamiento.

 

 

2、¿Por qué el servo siempre hace un chirrido?
El servo siempre hace un chirrido de ajuste de posicionamiento de ida y vuelta, porque algunos servos no lo hacen.no tiene función de ajuste de histéresisEl rango de zona muerta de control se ajusta para que sea pequeño. Mientras la señal de entrada y la señal de retroalimentación fluctúen constantemente y su diferencia supere la zona muerta de control, el servo enviará una señal para accionar el motor.
Además, sin la función de ajuste de histéresis, si la precisión mecánica del conjunto de engranajes del servo es deficiente, la posición virtual del diente es grande y el rango de rotación del potenciómetro de retroalimentación excede el rango de la zona muerta de control, el servo inevitablemente se ajustará continuamente y chirriará incesantemente.

 

3、¿Por qué algunos servos explotan y queman fácilmente las placas de circuito?
Algunos servos utilizan dispositivos de potencia con la misma corriente. El sistema o el chip están equipados con una función de protección contra sobrecorriente, que detecta corrientes bloqueadas y cortocircuitos, y detiene rápidamente la señal de accionamiento del motor. Además, se puede conectar un varistor al circuito del motor para evitar sobretensiones momentáneas, y se puede diseñar un condensador de absorción en la parte frontal del dispositivo de potencia.Este tipo de servomotor no es fácil de quemar.Placas de circuitos y motores debido al bloqueo del motor por explosión. No tiene relación absoluta con si el servo está hecho de dientes metálicos o de plástico.

4、¿Por qué tiembla el servo?
La zona muerta de control es sensible, y las señales de entrada y retroalimentación fluctúan debido a varias razones, lo que provoca que la diferencia exceda el rango y el brazo del timón se mueva, lo que resulta en una vibración del timón.

 

5、 Diagnóstico general de fallas del servomotor
1) Después de la explosión, el servomotor giró violentamente, el balancín del volante quedó fuera de control y el balancín se resbaló.

Se puede concluir que el engranaje ha sido barrido y reemplazado.
2) Tras la explosión, la consistencia del servomotor disminuyó drásticamente. El servomotor dañado presenta una respuesta lenta y un calentamiento intenso, pero puede funcionar según las instrucciones de control, aunque el timón es muy pequeño y lento.

Conclusión básica: El servomotor presenta sobrecorriente. Tras desmontar el motor, se observó que la corriente en vacío del motor era...muy alta (>150MA), y perdió su rendimiento normal (corriente sin carga del motor intacto ≤ 60-90 mA). Reemplace el servomotor.
3) Después de la explosión, no hubo respuesta del servo después de girar el timón.
Determinación básica: Si el circuito electrónico del servomotor está roto, el contacto es deficiente o el componente de accionamiento del motor o la placa de circuito del servomotor están quemados, primero revise el circuito, incluyendo el enchufe, el cable del motor y el cable del servomotor, para detectar cualquier circuito abierto. De no ser así, elimínelos uno por uno. Primero, retire el motor y compruebe la corriente en vacío.

 

Si la corriente sin carga es menor que90MAEsto significa que el motor está en buen estado y que el problema se debe sin duda a una quema del servomotor. La placa de circuito del microservomotor 9-13g tiene 2 o 4 transistores de parche pequeños que se pueden reemplazar. Si hay 2 transistores, se deben reemplazar directamente con Y2 o IY (SS8550). Si hay un circuito de puente H con cuatro transistores, se puede reemplazar directamente. Reemplace con 2 Y1 (SS8050) y 2 (SS8550) directamente. Para UYR de 65MG, use Y1 (SS8050 IC = 1.5A); para UXR, reemplace directamente con Y2 (SS8550, IC = 1.5A).
4) Si falla el servomotor, el balancín solo puede girar en un lado y no moverse en el otro lado.
Opinión: El servomotor está en buen estado. La inspección principal se centra en la parte de accionamiento. Es posible que un lado del transistor de accionamiento esté quemado. Repárelo según (3).

 

 

5) Después de reparar el servomotor y encenderlo, se descubrió que el servomotor estaba atascado en una dirección y emitía un chirrido.
Conclusión: Esto indica que los terminales positivo y negativo del servomotor o los cables del potenciómetro están mal conectados. Simplemente invierta la dirección de las dos conexiones del motor.

 
6) Después de comprar un servomotor nuevo, descubrí que temblaba violentamente cuando se encendía, pero después de usar el brazo de control,Todo estaba normal para el servomotor.
Conclusión: Esto indica que laEl servomotor se montó incorrectamenteO la precisión del engranaje era insuficiente al salir de fábrica. Esta falla suele ocurrir en servomotores metálicos. Si no desea devolverlos ni reemplazarlos, la solución automática consiste en retirar la tapa trasera del servomotor, separarlo del engranaje reductor, aplicar un poco de pasta de dientes entre los engranajes, colocar la tapa del engranaje, colocar los tornillos de la caja reductora, instalar el balancín del servomotor y girarlo repetidamente a mano para rectificar el engranaje metálico del servomotor hasta que funcione suavemente y se reduzca el ruido de fricción. Después de limpiar el engranaje del servomotor con gasolina, aplique aceite de silicona al engranaje y ensamble el servomotor para solucionar la falla.

 
7) Hay un tipo de servo defectuoso que exhibe un comportamiento extraño: cuando el sensor remoto se controla mediante vibración, el servo tiene una respuesta normal, pero cuando el sensor remoto se fija en una posición determinada, el brazo del servo defectuoso todavía funciona lentamente, o la acción del brazo es lenta y se mueve hacia adelante y hacia atrás.
Tras varias reparaciones, se descubrió que el problema radicaba en la manija metálica del potenciómetro, que debería estar firmemente encajada en el último engranaje del servomotor. No está firmemente conectada al engranaje grande (último engranaje) del brazo del servo, e incluso se resbala, lo que provoca...El servomotor no puede ubicarse correctamenteel comando de posición emitido por el control, lo que resulta en una retroalimentación inexacta y una búsqueda continua.

 

Tras solucionar la conexión entre el potenciómetro y el engranaje del balancín, se puede solucionar el problema. Si el problema persiste después de la reparación, también podría deberse a un problema con el servomotor o el potenciómetro, que debe analizarse exhaustivamente e investigarse individualmente.

 

8) Si el servo defectuoso continúa temblando y eliminando la interferencia de radio, y el brazo de control dinámico todavía tiembla.
Conclusión: El potenciómetro está envejecido, ¡reemplácelo o simplemente deséchelo como pieza de repuesto!

 
9) Tras instalar el servo de inclinación digital, se observó que no funcionaba correctamente y presentaba variaciones de velocidad. Se devolvió al fabricante e incluso después de reemplazarlo por tres, la consistencia seguía siendo deficiente.
Conclusión: Solo más tarde se descubrió que algunos servos digitales requieren BEC, y después de instalar un BEC externo de 5. V3A, se resolvió la falla, independientemente de la calidad de los servos.