Un servo (servomecanismo) es un dispositivo electromagnético que convierte la electricidad en un movimiento controlado preciso mediante el uso de mecanismos de retroalimentación negativa.
Los servos se pueden utilizar para generar movimiento lineal o circular, según su tipo.La composición de un servo típico incluye un motor de CC, un tren de engranajes, un potenciómetro, un circuito integrado (IC) y un eje de salida.La posición deseada del servo se ingresa y llega como una señal codificada al IC.El IC dirige el motor para que funcione, impulsando la energía del motor a través de engranajes que establecen la velocidad y la dirección de movimiento deseada hasta que la señal del potenciómetro proporciona retroalimentación de que se alcanzó la posición deseada y el IC detiene el motor.
El potenciómetro hace posible el movimiento controlado al transmitir la posición actual y al mismo tiempo permite la corrección de fuerzas externas que actúan sobre las superficies de control: una vez que se mueve la superficie, el potenciómetro proporciona la señal de posición y el IC señala el movimiento necesario del motor hasta que se recupera la posición correcta.
Se puede organizar una combinación de servos y motores eléctricos de engranajes múltiples para realizar tareas más complejas en varios tipos de sistemas, incluidos robots, vehículos, fabricación y redes inalámbricas de sensores y actuadores.
¿Cómo funciona el servo?
Los servos tienen tres cables que se extienden desde la carcasa (ver foto a la izquierda).
Cada uno de estos cables tiene un propósito específico.Estos tres cables son para control, alimentación y tierra.
El cable de control es responsable de suministrar los impulsos eléctricos.El motor gira en la dirección apropiada según lo ordenado por los pulsos.
Cuando el motor gira, cambia la resistencia del potenciómetro y, en última instancia, permite que el circuito de control regule la cantidad de movimiento y la dirección.Cuando el eje está en la posición deseada, la fuente de alimentación se corta.
El cable de alimentación proporciona al servo la energía necesaria para funcionar y el cable de tierra proporciona una ruta de conexión separada de la corriente principal.Esto evita que recibas una descarga eléctrica, pero no es necesario para ejecutar el servo.
Servos RC digitales explicados
Servo digital Un servo RC digital tiene una forma diferente de enviar señales de pulso al servo motor.
Si el servo analógico está diseñado para enviar un voltaje constante de 50 pulsos por segundo, ¡el servo RC digital es capaz de enviar hasta 300 pulsos por segundo!
Con estas señales de pulso rápidas, la velocidad del motor aumentará significativamente y el par será más constante;disminuye la cantidad de banda muerta.
Como resultado, cuando se utiliza el servo digital, proporciona una respuesta más rápida y una aceleración más rápida al componente RC.
Además, con menos banda muerta, el par también proporciona una mejor capacidad de sujeción.Cuando opera usando un servo digital, puede experimentar la sensación inmediata del control.
Permítanme ofrecerles un caso práctico.Digamos que va a vincular un servo digital y analógico a un receptor.
Cuando giras la rueda del servo analógico fuera del centro, notarás que responde y resiste después de un tiempo; el retraso es notable.
Sin embargo, cuando gira la rueda del servo digital fuera del centro, sentirá que la rueda y el eje responden y mantienen la posición que usted estableció de manera muy rápida y suave.
Servos RC analógicos explicados
Un servomotor RC analógico es el tipo estándar de servo.
Regula la velocidad del motor simplemente enviando pulsos de encendido y apagado.
Normalmente, el voltaje del pulso está en un rango entre 4,8 y 6,0 voltios y es constante mientras está en ese nivel.El analógico recibe 50 pulsos por cada segundo y cuando está en reposo, no se le envía voltaje.
Cuanto más tiempo se envía el pulso de "Encendido" al servo, más rápido gira el motor y mayor es el par producido.Uno de los principales inconvenientes del servo analógico es su retraso en reaccionar a pequeños comandos.
No hace que el motor gire lo suficientemente rápido.Además, también produce un par lento.Esta situación se llama "banda muerta".
Hora de publicación: 01-jun-2022