Para comprender mejor por qué los servomotores son propensos a fallar, es necesario analizar diversos aspectos, como su estructura, materiales, principios de funcionamiento, selección, entorno operativo y puntos de fallo. Posteriormente, se debe examinar el entorno operativo y los factores que provocaron la falla.
1. Estructura, material y principio de funcionamiento del servomotor:
¿Qué es un servomotor? Un servomotor es un actuador de servocontrol de posición adecuado para aplicaciones de control de lazo cerrado que requieren cambios de ángulo continuos y mantenidos.
Estructura y principio de funcionamiento de un servomotor: Consta principalmente de una carcasa, una placa de circuito impreso, un motor de accionamiento, un reductor y un sensor de posición. Su funcionamiento se basa en que un controlador envía pulsos/comandos al servomotor, el cual, a través del circuito integrado de la placa, acciona el motor para que gire.
El reductor transmite la potencia al engranaje de salida del servo, que acciona el brazo oscilante o el mecanismo de transmisión. Simultáneamente, un detector de posición recopila información para determinar si se ha alcanzado la posición deseada.
La imagen superior muestra la estructura interna del 99% de los servomotores del mercado. La mayoría de las estructuras externas son las siguientes:
La razón por la que muestro la estructura del servo es que, como se puede ver en la imagen, la potencia de salida del servo solo la proporciona el diagrama de salida.se extiende menos de 10 mmPor lo tanto, es muy limitado.
La mayoría de las configuraciones de montaje de uno y dos ejes se muestran en el diagrama superior. Esta configuración es muy susceptible al bloqueo. En el segundo diagrama, el servomotor de un solo eje encargado de la rotación de la pinza en el brazo robótico, además de su propia fuerza de rotación, soporta el peso de la pinza y del objeto que sujeta.
Esto puede provocar fácilmente la deformación del eje de salida, desplazando o deformando los engranajes internos y, por consiguiente, causando el bloqueo de toda la caja de cambios. Por lo tanto, el conector de salida del servo solo soporta fuerzas en el sentido de rotación y no puede someterse a fuerzas externas en otras direcciones.
2. Selección del servo:
Sabemos que los engranajes de los servomotores se ven fácilmente afectados por fuerzas externas en otras direcciones, lo que provoca daños internos en la caja de cambios. Además de optimizar la estructura externa para que el servomotor solo esté sometido a un par de salida en el sentido de rotación, podemoscambiar el material de la caja de cambiosSi los engranajes del servo son de plástico, sustitúyalos por unos de metal.
Los engranajes metálicos se dividen en aluminio, hierro, cobre, acero y titanio. Elija el material adecuado según la carga, la vida útil, los requisitos de estabilidad y el presupuesto.También puedes combinar engranajes de diversos materiales para satisfacer diferentes necesidades.Por ejemplo, en zonas donde el par motor es bajo y el motor gira a altas velocidades, se pueden utilizar engranajes de resistencia relativamente baja y bajo coste.
Cuando la velocidad es menor y la carga es mayor cerca del cabezal de salida, incluido este, se pueden usar engranajes más robustos. Los diferentes materiales también influyen en el sonido. Por ejemplo, cuanto más duros sean los dientes del acero, más agudo será el sonido. Esto se puede mejorar añadiendo grasa.
3. Entorno de uso:
Tras solicitar las especificaciones del producto a la fábrica, solemos centrarnos únicamente en unos pocos parámetros: el par de arranque y el voltaje, y nada más. Mi consejo es que busques una tienda con el logotipo de la empresa, verifiques que se trata de la tienda oficial del fabricante y, a continuación, realices el pedido.
Los servos se utilizan actualmente en una amplia gama de aplicaciones más allá de los aeromodelos.Dependiendo del entorno específico, es necesario analizar más parámetros.Por ejemplo, baja temperatura, capacidad de carga sostenida, corriente nominal, retroalimentación de ángulo, calibración de posición central, detección de temperatura, modos de funcionamiento de rotación continua, nivel de ruido, vida útil, etc.
La mayoría de los vendedores no proporcionan estos parámetros., ya que a menudo son agentes que asumen que los servos solo se utilizan en aviones a escala.
4. Punto de fallo del servo:
Se recomienda prestar mucha atención a la temperatura de funcionamiento, la carga nominal, la corriente nominal, el tipo de material de la carcasa y los engranajes, la estructura, el tipo de motor, las medidas de protección, las funciones de control electrónico y los datos de las pruebas de fiabilidad del fabricante, tal como se indica en la hoja de datos.
Estos parámetros pueden ayudar a evaluarsi el servo cumple con los requisitos del entorno actual o de su proyecto.
Resumen:
Los servos son componentes consumibles y pueden dañarse fácilmente si se utilizan en entornos que no cumplen con sus especificaciones. Antes de seleccionar un servo, es importante considerar varios modelos y encontrar un fabricante confiable que satisfaga las necesidades de su proyecto y ofrezca soporte para personalización.
Comunicar en detalle los requisitos y la planificación del proyecto a representantes de ventas con experiencia es fundamental para garantizar la plena cooperación del fabricante. En última instancia, el éxito de una empresa depende de una colaboración profunda y rentable entre ambas partes. Por ejemplo, enDSPOWER cuenta con 12 años de experiencia en la fabricación de servomotores. ¡Los compradores pueden contactarnos!
Fecha de publicación: 16 de octubre de 2025