Los aficionados a los modelos de aviones probablemente no estarán familiarizados con el mecanismo de dirección.El equipo RC Servo juega un papel importante en los modelos de aviones, especialmente en los modelos de aviones de ala fija y de barcos.La dirección, el despegue y el aterrizaje de la aeronave deben estar controlados por el aparato de gobierno.Las alas giran hacia adelante y hacia atrás.Esto requiere la tracción del engranaje del servomotor.
Los servomotores también se conocen como microservomotores.La estructura del mecanismo de dirección es relativamente simple.En términos generales, consta de un pequeño motor DC (motor pequeño) y un conjunto de engranajes reductores, más un potenciómetro (conectado al reductor de engranajes para funcionar como sensor de posición), un tablero de circuito de control (generalmente incluye un comparador de voltaje y entrada señal, fuente de alimentación).
Servo A diferencia del principio del motor paso a paso, es esencialmente un sistema compuesto por un motor de CC y varios componentes.El motor paso a paso depende de la bobina del estator que se energiza para generar un campo magnético para atraer el rotor de imán permanente o actuar sobre el estator del núcleo de reluctancia para girar a una posición específica.En esencia, el error es muy pequeño y generalmente no existe control de retroalimentación.La potencia del mini servomotor del mecanismo de dirección proviene del motor de CC, por lo que debe haber un controlador que envíe comandos al motor de CC y hay control de retroalimentación en el sistema del mecanismo de dirección.
El engranaje de salida del grupo de engranajes reductores dentro del mecanismo de dirección está esencialmente conectado con un potenciómetro para formar un sensor de posición, por lo que el ángulo de rotación de este mecanismo de dirección se ve afectado por el ángulo de rotación del potenciómetro.Ambos extremos de este potenciómetro están conectados a los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación de entrada, y el extremo deslizante está conectado al eje giratorio.Las señales se ingresan juntas en un comparador de voltaje (amplificador operacional) y la fuente de alimentación del amplificador operacional termina en la fuente de alimentación de entrada.La señal de control de entrada es una señal modulada por ancho de pulso (PWM), que cambia el voltaje promedio en proporción al voltaje alto en un período medio.Este comparador de voltaje de entrada.
Al comparar el voltaje promedio de la señal de entrada con el voltaje del sensor de posición de potencia, por ejemplo, si el voltaje de entrada es mayor que el voltaje del sensor de posición, el amplificador genera un voltaje de fuente de alimentación positivo, y si el voltaje de entrada es mayor que El voltaje del sensor de posición, el amplificador genera un voltaje de fuente de alimentación negativo, es decir, un voltaje inverso.Esto controla la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor de CC y luego controla la rotación del mecanismo de dirección a través del conjunto de engranajes reductores de salida.Como en la imagen de arriba.Si el potenciómetro no está vinculado al engranaje de salida, se puede acoplar con otros ejes del conjunto de engranajes reductores para lograr un rango más amplio de engranaje de dirección, como una rotación de 360°, controlando la relación de transmisión, y esto puede causar mayores, pero no error acumulativo (es decir, el error aumenta con el ángulo de rotación).
Debido a su estructura simple y bajo costo, el aparato de dirección se utiliza en muchas ocasiones, no solo en modelos de aviones.También se utiliza en diversos brazos robóticos, robots, coches de control remoto, drones, hogares inteligentes, automatización industrial y otros campos.Se pueden realizar diversas acciones mecánicas.También hay servos especiales de alto par y alta precisión para usar en campos con requisitos de alta precisión o campos que requieren un gran par y grandes cargas.
Hora de publicación: 20-sep-2022